Munkácsy Mihály Gimnázium
Kaposvár

A projekt célja:

Kutató- fejlesztőmunkánk egy alacsony költségvetésű, de viszonylag precíz működésű, minimum 500 mm hatósugarú 5 szabadságfokú robotkar kifejlesztését és megépítését célozza, mely alkalmas tanórai demonstrációs célokra és tanulói munkára egyaránt. A kar felépítményét 3D nyomtatott alkatrészekből kívánjuk előállítani. Hipotézisünk szerint megfelelő konstrukció kikísérletezésével a műanyag alkatrészek kellő méret és alaktartással viselik el a robotkar kinetikájából eredő terheléseket, ugyanakkor egyedi legyártásuk költsége a 3D nyomtatási technológiának köszönhetően relatív alacsony lesz. A robot vezérlését, meghajtását és erőátviteli rendszerét a kereskedelemben kapható nyílt forráskódú programozhatósággal rendelkező mechatronikai építőmodulokból tervezzük megvalósítani.

Érintett műveltségterület/tantárgy:

informatika, technika, fizika, kémia, matematika

A projekt várható eredményei:

A robotegység elkészítése és programozása egyrészt közvetlen pedagógiai célokat szolgál, aktivizálja a diákok analitikus és algoritmikus logikai gondolkodását, műszaki érzékét, a kéz finommotoros tevékenységét (szerelés), a kiscsoportos munkamódszer pedig hozzájárul az önálló felelősségteljes munkavégzés és a kooperatív képességek fejlesztéséhez. Emellett a projekt közvetetten hozzájárulhat az eddig túlzottan humán irányban gondolkodó tehetséges gimnáziumi tanulók műszaki felsőoktatás és a mérnöki pályák felé történő orientációjához is, ami napjaink egyik fő nemzeti oktatáspolitikai célja is.

A beszerzett alkatrészek a moduláris rendszerek kiválasztása következtében későbbiekben továbbfejleszthetők, bővíthetők, szétszerelhetők és újraépíthetők más-más feladatokra. A 3D nyomtató számtalan más célra is alkalmas, így a projekt eszközállománya nemcsak a folyó tanévben, hanem a távlatokban is hasznosul.

Sikeres program esetén a mechatronikai tervezés és építés pedagógiai mintaként szolgálhat a komplex MTMI kompetenciafejlesztés terén, a robotkar pedig beválása esetén mintakonstrukció lehet más iskolák számára a közeljövő digitális oktatási stratégiájában.

Ütemterv (hozzárendelt költségek a mellékelt táblázatban)

Október	projekttervezés, partnerkapcsolat kiépítése
November	online szakismeret gyűjtése és elemzése
December	műszaki tervek pontosítása
Január	eszközbeszerzések elindítása, műszaki részpróbák
Február	robotváz és kinetika megépítése
Március	robotvezérlés megépítése
Április	robotprogramozás
Május	tesztelés, a tapasztalatok kiértékelése
Június	disszemináció, bemutatkozás a közönségnek
Július	beszámoló elkészítése

Tervezett összköltség az UT-17 kódjelű pályázatból: 750 000 Ft részletezve a mellékelt költségvetési táblázatban

Szakmai megvalósítók: Dr. Kerese Tibor projektvezető tanár

Résztvevők: a robotika szakkör 5 kiemelkedő tanulója

Tervezett költségvetés:

A	DOLOGI KIADÁSOK		263000
A1	Utazás-, kiküldetés, szállítás, járműüzemeltetés költségei	4 utazás költségére az együttműködő partnerhez (Kaposvár-Pécs-Kaposvár)	28000
A2	Sokszorosítás költségei (szolgáltatás), nyomdaköltség		0
A3	Szakmai anyagok (szakkönyvek, újság, folyóirat) költsége		0
A4	Egyéb szolgáltatások költségei		0
A5	Egyéb beszerzések, anyagköltség kiadása	3D filament 62 000 Ft; Szerkezeterősítő fém panelek és kötő alkatrészek 15 000 Ft; Kinetikai és erőátviteli elemek 45 000 Ft; Léptetőmotorok 42 000 Ft; Vezérlő elektronika 56 000 Ft; Kábelek és csatlakozók 15 000 Ft	235000
A6	Irodaszer költségei		0
A7	Egyéb, a feladat ellátáshoz kapcsolódó nevesített beszerzések, szolgáltatások kiadások		0
B	BÉRKÖLTSÉGEK ÉS SZEMÉLYI JELLEGŰ EGYÉB KIFIZETÉSEK		288000
B1	Tanulók ösztöndíja összesen (X fő* Y Ft* Z hó)	5 fő × 5 000 Ft × 9 hó	225000
B2	Mentor ösztöndíja összesen (Y Ft* Z hó)	7 000 Ft × 9 hó	63000
B3	Reprezentációs költséget terhelő járulékok		0
C	TÁRGYI ESZKÖZÖK, IMMATERIÁLIS JAVAK		199000
C1	200 ezer Ft alatti tárgyi eszközök	3D nyomtató	199000
C2	200 ezer Ft feletti eszközök, berendezések		0
Z	PROJEKT ÖSSZKÖLTSÉGE		750000